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北京3D避障激光雷達-北京北醒-北京3D避障激光雷達價位

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主營產品激光雷達

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固態激光雷達三種技術手段

所謂的固態激光雷達,大家普遍的認識是不旋轉的就是固態激光雷達。通常分為三種,基于相控陣、Flash、MEMS三種方式實現的。

采用相控陣原理實現固態激光雷達,完全取消了機械結構,通過調節發射陣列中每個發射單元的相位差來改變激光的出射角度。光學相控陣一般都是通過電信號對其相位進行嚴格的控制實現光束指向掃描,因此也可以稱為電子掃描技術。但也易形成旁瓣,影響光束作用距離和角分辨率,同時生產難度高。


采用3D Flash技術的固態激光雷達屬于非掃描式雷達,發射面陣光,是以2維或3維圖像為重點輸出內容的激光雷達。雖然穩定性和成本不錯,北京3D避障激光雷達價位,但主要問題在于探測距離較近,在技術的可靠性方面還存在問題。

而基于MEMS的固態激光雷達,是通過微振鏡的方式改變單個的發射角度進行掃描,由此形成一種面陣的掃描視野。目前基于MEMS方式的激光雷達,有很多的廠家在研發。MEMS相對于前兩者,技術上更容易實現,且價格也比較低廉。因此被主機廠商也一致看好。



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激光雷達和毫米波雷達區別

簡單來說激光雷達主要是通過發射激光束來探測周遭環境,車載激光雷達普遍采用多個激光和,建立三維點云圖,從而達到實時環境感知的目的。

激光雷達的優勢在于其探測范圍更廣,探測精度更高。但是,激光雷達的缺點也很明顯:在雨雪霧等極端天氣下性能較差;采集的數據量過大;十分昂貴。

技術上來講,目前傳統激光雷達技術已經很成熟,而固態激光雷達和混合固態激光雷達尚處于起步階段,因此各企業當前在自動駕駛汽車使用的激光雷達,多以機械式激光雷達為主。

而從整個激光雷達行業來看,車載激光雷達產品生產商主要集中在國外,如美國的Velodyne、Quanegy,德國的IBEO,國內近幾年也開始出現一些專注于車載激光雷達的企業,北京3D避障激光雷達,以及一些從其他領域轉行而來的激光雷達企業,因看中自動駕駛汽車廣闊發展前景,紛紛投身車載激光雷達產品的研發,目前來看成果顯著。

所謂的毫米波雷達,就是指工作頻段在毫米波頻段的雷達,北京3D避障激光雷達生產廠家,測距原理跟一般雷達一樣,也就是把無線電波(雷達波)發出去,然后接收回波,根據收發之間的時間差測得目標的位置數據。毫米波雷達就是這個無線電波的頻率是毫米波頻段。

毫米波雷達從上世紀起就已在汽車中使用,技術相對成熟。毫米波的波長介于厘米波和光波之間,因此毫米波兼有微波制導和光電制導的優點,且其引導頭具有體積小、質量輕和空間分辨率高的特點。此外,毫米波導引頭穿透霧、煙、灰塵的能力強,相比于激光雷達是一大優勢。

毫米波雷達的缺點也十分直觀,探測距離受到頻段損耗的直接制約(想要探測的遠,就必須使用高頻段雷達),也無法感知行人,并且對周邊所有障礙物無法進行精準的建模。



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  激光雷達的種類

激光多普勒頻移雷達:它是利用多普勒效應原理,利用頻率計測定頻移來達到測量目的的。因為激光波長極短,在目標相對雷達運動時,頻移現象將特別顯著,故能百測定目標的運動情況。

激光測高計:用度于從空中測量地面或海面的高度。

人造激光雷達:用于對人造進行測距和跟蹤。

激象雷達:用以測量云層方位、晴空湍流、流星塵等。

喇曼激光雷達:用以測定大氣污染情況和大氣中各種物質成分。

激光雷達發現水下目標障礙回避雷達:可繞過山峰等各種地形障礙來進行探測。


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